Hola! como siempre tengo una pregunta!!! digamos que tengo dos tablas, una se llama "miembros" y la otra "colores". En la "miembros" tengo los campos : "Raul", "Pedro", "Juan". En "colores" tengo "rojo" y "azul".

Lo que quiere es que muestre los tres nombres, y al lado un select box con los dos colores, debajo un boton que cuando se presione si se selecciono un color, el nombre y el color entraran en una tabla digamos "nombre-color". Espero que se entienda! Gracias!

Si con "nombre-color" te refieres a una tabla de mysql se trata de una tabla intermedia para relacionar a las otras dos (Relación muchos a muchos).

Utilizando el evento onchange en el campo select donde tienes los colores haz una llamada a una función javascript que te pase el value del campo select y el value del nombre elegido a un php que de de alta el registro. Lo puedes hacer mediante ajax para que no se recargue la página o bien recargándola, como veas.

<select name="colores" onChange="funcion_javascript"> ... </select>

algo así...