Tema: Necesito una pequeña orientación - Soy Nuevo

Buenos dias, he logrado hacer la conexion con el servidor en red local. Pero me falta poder hacer una consulta. Como puedo hacerlo? Lo que tengo hecho hasta el momento es lo siguiente.

Código:

Private Sub login_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
        Dim conn As MySqlConnection
        conn = New MySqlConnection()
        conn.ConnectionString = "server=192.168.0.70;" _
               & "user id=user01;" _
               & "password=probando1;" _
               & "database=bd01"
        Try
            conn.Open()
             MsgBox("Conectado a MySQL")
        Catch ex As Exception
            MsgBox("Error al conectarse a MySQL")
            End

        End Try


    End Sub

Hasta aqui me muestra el mensaje de Conectado a Mysql y si cambio la Ip o el usuario o algo, pues ya me muestra la del error.
Supongo que hasta aqui todo bien.
Ahora me gustaria hacer la consulta de: "SELECT nombre FROM usuarios WHERE id = '1' "
Como puedo hacer para guardarlo en alguna variable o que me lo muestre en un Alert?

Si pueden ayudarme tambien me agradecería como saber el resultado de una consulta con varios datos, es decir supongamos que tengo en la tabla un varios coches y mi consulta es la siguiente:
"SELECT idCoche FROM coches WHERE color = 'Rojo' "
Si tubiesemos dos coches de color rojo, como podria hacer que me muestre el primer id en un Alert y despues que me salte otro Alert con el segundo id?